1月21日は静岡市少年少女発明クラブの9回目の活動がありました。

ついに残すところ今回を含めてあと3回！

今までの活動を通して、この3回で自分だけの発明を形にしていきます！

初めに、自由課題に挑戦するにあたって追加されたパーツについて説明がありました。

「超減速ギア」は低速ギアよりも回転が遅くなっていますが、力が2.8倍もあって頑丈です。

「リンク軸」を使うと、2～3枚のユニバーサルプレートを動く状態でつなげることができます。

関節部分に使うと面白そうですね。

自由課題ではありますが、どうしたら良いか分からない参加者には、2つのロボットを先生が提案してくれました。

1つは4つの脚で歩くロボット、もう1つはアームを使った玉入れロボットです。

一通り説明を受けたら、部品を集めます。

自分が思い描いているロボットを作るには何が必要かな？

しっかり考えてギアボックスやタイヤ、ユニバーサルプレートや基盤を選びます。

さて、どんなロボットを作ろうかな？

今までの発明クラブの経験を通して、設計図が頭の中に入っているかのように、皆さんどんどん組み立てていきます。

出来上がったら、試しに動かしてみましょう。

ギア付きのタイヤは、前にも横にも進むことが出来る特別なタイヤです。

相撲ロボットの時にも使いましたね。

モーターとどうやって組み合わせるかがポイントです。

四足歩行は仕組みが難しいので、設計図を参考にしながら作っていきます。

リンク軸を上手に使って、ユニバーサルプレートをつなげるのがポイントです。

難しいところは先生が色々とコツを教えてくれました。

手順書通りに作っていくと、2つの脚が連動して動く機械が出来上がりました！

色々なところの長さを調節してみるのも良いかもしれませんね。

リンク軸の使い方が分かると、新しい発明にもつながります。

相撲ロボットに挑戦している人もいましたよ！

どんなロボットなら倒れにくいか、倒されにくいか考えながら作ります。

相手をひっくり返したり、押し出したりする作戦も考えないといけませんね。

出来上がったら対戦だ！

ボール運びロボットに挑戦している人は、どうやったら一度にたくさんのボールを運べるか考えました。

大きな箱にボールを入れて運びます。

作っているうちに、新たなひらめきが出てくるので、どんどん作っていきます。

ドライバーの使い方はもう手慣れたものです。

出来上がったら試しに動かしてみて、問題があったらどうしたら良いか考えたり、もっと良くする方法を考えたりと忙しいですね。

あっという間に3時間経ってしまいました。

最後にきちんと全員で片付けをしました。

トライ＆エラーを繰り返して、あと2か月でオリジナルのロボットの完成を目指します！

次回の活動報告もお楽しみに。